葡京赌场

会员登录  用户名 密码  
搜索
  [首页] 葡京动态 | 行业动态 | 经济运行 | 煤炭市场 | 统计信息 | 科技发展 | 两化融合 | 国际合作 | 安全生产 | 公文下载
煤炭建设 | 加工利用 | 教育培训 | | 政策法规 | 能源经济 | 煤机装备 | 煤炭资源 | 文化体育 | 会员之家
首页 >> 科技发展 >> 技术成果
我国首台无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试
字号:[    ] 发布时间:2018-12-24 来源:内蒙古北方重工业集团有限公司

  2018年9月底,由内蒙古北方重工业集团有限公司北方股份(以下简称“北方股份”)研制的首台无人驾驶电动轮矿用车进入矿山测试。这是无人驾驶技术首次应用于国内矿用车,标志着我国成为继美国、日本后第三家涉足矿用车无人驾驶技术的国家。
  该矿用车长13.1m、宽6.7m、高6.8m,最大载重达172t。通过采用智能机器人和车辆线控技术,该矿用车能够在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等动作;同时通过安装激光雷达与毫米波雷达,该矿用车能够实现环境探测双重保障,达到360°无死角感知,有效解决了矿区内扬尘较多、常规摄像头难以发挥作用的难题;利用载波相位差分技术,该矿用车能够实现车辆准确行驶与精准停靠,能够将横向误差和航向误差最小控制在2cm内。
  目前,北方股份已搭建车辆协同作业平台,下一步将开展无人驾驶电动轮矿用车队协同测试并持续改进完善,最终达到无人驾驶电动轮矿用车队矿区作业协同运转的目的。理论研究表明,7台无人驾驶电动轮矿用车可完成目前至少9台人工驾驶矿用车的工作量,燃油成本降低6%,轮胎磨损减少7.5%,收益率提升49%。
  随着大型露天矿山开采深度逐年加大,大坡度、多弯道的现象使得矿山作业难度不断增加,矿区无人化运营、数字化智慧矿山建设是解决这些问题的有效途径,能够实现安全生产,降低人工和整车使用成本,提升运行效率,实现矿区作业安全、高效。


葡京赌场官方微博
   
责任编辑: 高玉洁 关闭窗口
 网站声明:凡本网转载自其它媒体的各类新闻,转载目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同
 其观点和对其真实性负责。
相关链接:
·黄陵矿业:大采高智能化综采工作面成功闭采 [2018-10-10]
·神东葡京赌场石圪台煤矿一项发明获国家实用新型专利 [2018-08-03]
·山东省首家智能化无人开采工作面安全开采110万吨 [2018-07-16]
·四川安全技术中心4项科技成果荣获2017年度四川省科学技术进步奖 [2018-06-12]
·陕煤集团黄陵矿业:大采高智能化开采技术通过行业鉴定 [2018-06-08]
·中国科研人员让二氧化碳“变废为宝” [2018-05-10]
 
 热点新闻                       更多>>
 
 图片新闻 
 
相关链接
网站地图  |  版权声明 |  设置首页 |  关于我们 |  宣传服务
 主办:葡京赌场 承办:葡京赌场统计与信息部 
 地址:北京市东城区和平里北街21号 电话:010-64463171 技术支持:北京中煤时代科技发展有限公司
Copyright  © 2008 葡京赌场